Содержание

5 Лицензионные соглашения и цены

Некоммерческая x86 версия QNX NEUTRINO RTOS v6.2 может быть свободно загружена с сайта фирмы-производителя (http://www.qnx.com/). Бесплатная версия не включает QNX Momentics IDE. Ознакомительные копии полного пакета QNX Momentics доступны в торговых представительствах QNX (В России – ЗАО «СВД»: http://www.swd.ru/).

Свяжитесь с производителем для получения текущей информации о ценах.


6 Заключение

QNX NEUTRINO RTOS v6.2 имеет клиент/серверную архитектуру. Каждый процесс, включая драйвер устройства, имеет свое собственное пространство виртуальной памяти. Система может быть легко распределена между несколькими узлами и является прозрачной относительно сети.

Производительность системы предсказуема и быстра. Ни один из проводимых в данном отчете тестов не выявил никаких проблем, относящихся к производительности, предсказуемости и устойчивости системы к ошибкам.

В противоположность более ранней версии QNX RTOS, которая поддерживала только семейство процессоров Intel x86, новая версия системы 6.2 также поддерживает процессоры MIPS, PowerPC, ARM, StrongARM, XScale и SH4.

Главным улучшением для конфигурирования целевой машины явилось создание нового графического инструмента для построения системы. Хорошо работает инструмент проверки зависимостей, включающий в себя так называемую функцию "диеты", которая сокращает разделяемые библиотеки путем удаления неиспользуемых функций.

Система хорошо документирована и даже улучшена по сравнению с предшествующей версией. Но по-прежнему, требуется хороший поисковый инструмент.

Добавление Momentics IDE является, безусловно, улучшением для средств разработки, но для того, чтобы оно работало на приемлемой скорости, необходим выбор подходящей платформы главной машины.


6.1 Сравнение с QNX 6.1


6.1.1 Рейтинги
 

• Рейтинг инсталляционной и конфигурационной частей системы поднялся с 7 до 8 в результате добавления нового графического инструмента построения системы.
• Рейтинг средств разработки увеличился с 7 до 8 в результате добавления Momentics IDE.
• Рейтинг поддержки и документирования поднялся с 5 до 7 вследствие улучшения документирования API.

• Небольшое ухудшение производительности при обработке прерываний, но синхронные и вложенные прерывания обрабатываются немного быстрее.
• Время ожидания переключения между нитями улучшилось приблизительно на 10%
• Небольшое улучшение (менее 10%) было достигнуто при обработке семафоров, при этом время захвата несигнализируемого семафора, которое имело крайне плохую оценку в худшем случае для QNX 6.1, было улучшено в значительной степени.
• Случай инверсии приоритетов (наследующий приоритет мьютекс) улучшился значительно (30% задержка во времени выполнения в худшем случае)
• Как было отмечено ранее, повысилась производительность ATA-драйвера (DMA блок и поддержка ATA/66). Это легко может быть доказано по результатам тестов - в среднем производительность повысилась на 30%
• Как отмечалось ранее, улучшения произошли и в TPC/IP стеке. Тесты выявили хоть и не большие, но изменения в лучшую сторону. Это тоже хороший знак, поскольку и в QNX 6.1 TPC/IP стек был уже достаточно хорош.